“科研工作必须把国家重大需求放在第一位，解决国家急需的问题。只有科研不断创新，国家才能发展。”彭永臻对科学家精神有着深刻的理解。
从2011年起，经过多年攻关，彭永臻带领团队首次在世界上提出了“短程反硝化耦合厌氧氨氧化”相关研究成果，在国内外发表了该领域的前十篇论文，并在工程上得到了验证。在他们之后，国外才有研究机构跟进相关研究2009年以来，彭永臻和其学生在更广泛的污水脱氮除磷领域，发表的论文始终在国际上稳居第一。
在彭永臻的高标准、严要求下，2016年北京工业大学建立了首个依托北京市属院校的国家级科研平台——城镇污水深度处理与资源化利用技术国家工程实验室。同年，彭永臻带领申报的“京津冀区域环境污染控制创新引智基地”，成为首批依托北京市属院校的创新引智基地。
在繁重的科研工作外，彭永臻的教学热情依然饱满。这个学期，他仍给本科生开设了新生研讨课和一周一次的研究生课程“污水处理新技术”。科研与育人，在彭永臻心中是一体两翼。
在外国学术界有个默认的规则，博士生毕业之后，为了防止师生竞争，学生必须要开辟新的研究方向，否则就叫“没有断奶”。但彭永臻从不要求自己的学生“断奶”，甚至还主动为他们铺路。
几年前，彭永臻招收了一名来自兰州交通大学的在职博士生，叫陈永志。陈永志在彭老师指定的科研方向上，取得了优异的研究成果，临近毕业的时候他为自己今后的科研方向感到有些发愁。彭永臻看在眼里，在一次请学生们聚餐时主动对陈永志说：“你现在该写国家基金的申报书了。”陈永志忍不住向老师坦陈了自己的担忧。却没想到，彭永臻宽慰他：“没关系，你就以目前的研究方向申请吧，写完了我帮你修改。”后来，在老师的帮助下，陈永志如愿获得了国家自然科学基金项目，如今已经成为兰州交通大学环境与市政工程学院的教授。
“我从不担心学生与我竞争，而且希望他们能青出于蓝而胜于蓝。有的学生在一些具体研究领域，文献读得比我都多，对专业的理解很深刻，未来能作出更大的贡献。”彭永臻希望把自己所有的毕业生，都培养成优秀的科技人才。
他对学生的关心，从学术里，一直延伸到课堂外。只要不出差，每周都与学生们进行两到三次的篮球较量，已经成为北京工业大学里一道独特的风景。“打球，也是更近距离地与学生们交往的过程，能够更准确地把握学生的思想脉搏。”彭永臻用这种方式，拉近了与学生们的距离。
桃李不言。学生们平时虽然叫着“苦”，说老师“要求太严，压力大”，还哭诉着“论文改七八遍是常事”，但背地里，大家不约而同地说他“如父如友”。
高强度的工作、矫健的身姿，配上洪亮的嗓门，让人们几乎忘记，出生于1949年的彭永臻，已年至古稀。
“我与共和国同龄。”彭永臻话语铿锵。新中国走过波折、发展、辉煌的70年，作为同龄人，他虽没逃过时代洪流的裹挟，但却凭借着勤奋和拼搏，走上了自己期望的科研之路，并取得了傲人的成绩。
回顾来时路，彭永臻感慨万千，但科学家的眼光总是看向前方：“我发自内心地祝福，希望所有科技工作者，围绕国家的重大需求，解决科技领域的‘卡脖子’问题，迎头赶上，把我国建设成为科技强国，实现中华民族复兴的伟大梦想。”