特斯拉的家族史如下：
1991年，通用汽车研发出续航里程为140km的第一款量产汽车——EV-1，但在其生产了2000多辆后，却因投入产出比低而宣告放弃。但参与EV-1项目的工程师艾尔·科科尼（Al Cocconi）却没有就此放弃对电动汽车的偏爱，而是在加州创建了家电动汽车公司AC Propulsion，并生产出仅供一人使用的铅酸电池车T-Zero。
但这家公司经营状况却并不理想，没过多久就陷入困境，这时，来自硅谷的工程师马丁·艾伯哈德（Martin Eberhard）为它投资了15万美元。而且，对电动汽车的电池构造，马丁·艾伯哈德还提出了自己的想法——用数千块笔记本电脑的锂电池取代原有电池。一番改造后，T-Zero行驶里程竟超过了480km。
此时，马丁·艾伯哈德希望AC Propulsion公司能为他造辆T-Zero，但艾尔·科科尼无意于此，因此马丁·艾伯哈德就决定自己来创办这样一家电动汽车公司。
马丁·艾伯哈德
终于，2003年7月1日，马丁·艾伯哈德与马克·塔彭宁（Marc Tarpenning）合伙成立特斯拉（TESLA）汽车公司，总部设在硅谷。
马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁
P：特斯拉汽车公司得名于史上一个奇才——尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla，1856-1943）。他发明了变压器、交流发电机、无线照明、X光机、雷达等……简言之，就是腻害得不要不要哒。因此，特斯拉汽车公司就以命名的方式向这位神人致敬。
尼古拉·特斯拉
2、 马斯克加入特斯拉
特斯拉汽车公司是成立了，但你得制造汽车啊，可马丁·艾伯哈德哪有造车的经验，所以又回去找到了AC Propulsion公司。而这时，AC Propulsion就为马丁·艾伯哈德引荐了一位关键人物——埃隆·马斯克（Elon Musk)。
马斯克
2004年2月，埃隆·马斯克向特斯拉汽车公司投资630万美元，出任董事长，马丁·艾伯哈德任CEO。2005年2月，马斯克为研发特斯拉首款电动汽车 Roadster注资1300万美元。2007年，在马斯克的领投下，特斯拉公司募集到4000万美元。随着资金的丰厚，特斯拉团队也日益壮大起来，从2004年到2006年，特斯拉公司人数从20人增至150人。
但在2007年，特斯拉却因Roadster的研发问题而导致危机集中爆发，这一年，也成为特斯拉发展史上极为艰难的一年。同年12月，泽夫·德罗里（Ze'evDrori）出任CEO，裁员10%，公司开始盈利。
2008年10月，埃隆·马斯克出任CEO，正式开启马斯克时代。他上台后，对特斯拉人事去留再次调整，创始人马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁相继离开（据悉，是两人在汽车成本控制方面没能让马斯克满意）。