行星轮系一般有一个或两个自由度的，首先应把H假定不动，再看其传动比，特别是要搞清哪个是主动轮，哪个是从动轮，如果是两个自由度的，那难度就更大了，因为至少有两个动力输入的. 主要还是从输入动力轮开始的，一个一个研究，不要怕麻烦，只能这样了.
1、首先，行星架是出现在周转轮系中的
2、其次，行星架的方向是不用判断的，即你开始先定一个方向为正方向，与之相反的为反方向。故，你可以先假设行星架方向为正。
3、用标箭头的方法，把主动轮，最终从动轮的方向给标出来，然后代入计算。
4、若，你算出来转臂值为正，那么实际方向和你假设的方向相同。若，算出来是负值，则实际方向为相反方向。
行星轮和行星架的转动方向
行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合，当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着轴线旋转。
根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定，可以将轮系分为下列两大类：
（1）定轴轮系 当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。
（2）周转轮系 当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。
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