是的。
建兴十二年（234年），诸葛亮病逝五丈原，遗命姜维次于魏延断后。回到成都后，姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年（238年），姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战。
延熙六年（243年），姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。
延熙十年（247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
答：公元234年8月，积劳成疾的诸葛亮终于怀着没有完成统一 大业的惋惜心情，病逝在五丈原（陕西眉县西南），享年54岁。诸葛亮死后，蜀汉直接统兵的重要将领是姜维。姜维...详情>>
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