第一次是在建兴六年（公元228年）。那一年的春季，诸葛亮扬言要由斜谷(今陕西眉县南)攻城(今眉县北)，令赵云、邓芝等作疑兵，进驻箕谷，用来吸引魏军。魏军果然上当，派出大将军曹真带主力来抵挡。自己则乘机率主力向祁山(今甘肃西和县祁山堡)方向进攻，陇右的天水、南安、安定等郡相继叛魏降蜀，又收服了姜维，一时关中大震。
魏明帝十分震惊和恐慌，急忙亲自到长安（今西安）督战。当蜀军在街亭与魏军交战时，前锋马谡擅自改变诸葛亮的作战计划，弃城守山，结果被魏国名将张郃乘势围困击败，使蜀军失去了战略要地。另一路的赵云出兵也不利。诸葛亮因初战受挫，失去前进的依托，于是退兵回到汉中，斩马谡，请求降官职三级，整治蜀军。
不久，天水、南安、安定三郡又叛离蜀汉，重新归附魏国。
第二次是同一年的冬天，诸葛亮乘孙吴的陆逊在石亭打败魏国的曹休之机，带兵出击散关，包围陈仓(今陕西宝鸡西南)。攻打了二十多天没有攻破，魏国大将军曹真带兵增援。由于蜀军粮草用尽，不得已又退回汉中。
魏国的将军王双派兵追赶诸葛亮，诸葛亮打败了他，并把他干掉了。
第三次是建兴七年（公元229年），诸葛亮派陈式进攻武都(今甘肃成县)、阴平(今甘肃文县西北)。魏国的雍州剌史郭淮带兵想要攻击陈式，诸葛亮亲自赶到建威，将郭淮打得退了回去，于是占领了这两个郡，留兵据守，自己率部回师。
后又派兵西入羌地，安抚羌人。`
第四次是建兴八年（公元230年），这一次不是进攻，而是防守。魏国不堪蜀国的骚扰，想一举将蜀国消灭。于是兵分三路进军蜀国：曹真出斜谷、张郃出子午谷、司马懿走祁山一线，各路南下，来攻打汉中。
诸葛亮统军在城固赤坂严阵以待。但因魏国发兵没有多久，中原和关中地区连降暴雨，伊水、洛水、黄河、汉水，到处泛滥，行军困难，短短的子午谷，张郃走了一个月还没走到一半。魏明帝只好下诏退兵，第一次伐蜀就这样无疾而终了。
第五次是建兴九年（公元231年）。
诸葛亮发明木牛运送粮草，兵出祁山，并包围了祁山。魏军统帅司马懿迎击，诸葛亮准备决战。司马懿知蜀军远来，军粮不多，凭险坚守，拒不出战。诸葛亮于上邽（今甘肃天水）击败魏军，抢收小麦，充实军粮后撤回祁山。魏将急躁，率军尾随追击。待魏军逼近时，诸葛亮复出祁山，歼敌3000人，司马懿只得收兵退回上邽。
正当诸葛亮率部乘胜追击魏军时，中都护李严假传撤军圣旨，只得退军，于木门（今甘肃天水南）设伏射杀魏国名将张郃后，还师汉中。
第六次是建兴十二年（公元234年）的春天，诸葛亮率大军出斜谷口，到达县，在渭水南岸五丈原扎营。
司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战，料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮。诸葛亮也有准备，一方面又发明了流马运送粮草，另一方面在渭水分兵屯田，作长期战争的打算。诸葛亮在这次出兵前曾与孙权约定同时攻魏，五月吴军率十万兵攻打魏国，没有取胜，就撤回了江东，所以蜀军只得与魏军单方面周旋。
八月间诸葛亮积劳成疾，不久就与世长辞。死后，姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。
诸葛亮“六出祁山”跟魏国交战，本来各有胜负，属“兵家常事”。但历代一些诸葛亮的反对者们却偏激地认为，“六出祁山”无功就是过，因为蜀国在三国当中力量最为弱小，多年征战，需要耗费极大的物力、财力和民力，致使本来就相当弱小的蜀国更是弱不禁风，因而加速了蜀国的灭亡。
这甚至成为了他们否定诸葛亮的一个主要的事实依据。
然而，如果我们立足于三国时期的大背景和蜀汉当时的实际情况，站在诸葛亮作为一个政治家、战略家和军事家的角度来全面深入地考察这一历史事实，我们就会体谅诸葛亮的苦衷，叹服他的眼光，敬佩他的为人。
从战略上看，诸葛亮“六出祁山”，实在是明知不可为而为之，具有十分深远的战略意义。
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