减速式起动机根据其齿轮减速器的结构，可分为外啮合式、内啮合式和行星齿轮式三种。 (1)外啮合式减速起动机 外啮合式减速起动机的减速机构是利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进人啮合，无需拨叉。因此，起动机的外形与普通的起动机有较大的差别。
通常分有惰轮外啮合式和无惰轮外啮合式。外啮合式减速机构的传动中心距较大，因此受起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不大于5，多用在小功率的起动机上。 (2)内啮合式减速起动机 内啮合式减速起动机的减速机构传动中心距小，可有较大的减速比，故适用于较大功率的起动机。
但内啮合式减速机构噪声较大，驱动齿轮仍需拨叉拨动进入啮合，因此，起动机的外形与普通起动机相似。 (3)行星齿轮式减速起动机 行星齿轮式减速起动机的减速机构结构紧凑、传动比大、效率高。由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机尺寸减小。
另外，行星齿轮式减速起动机还具有如下优点： 1)负载平均分配在三个行星齿轮上，可以采用塑料内齿圈和粉末冶金的行星齿轮，使质量减轻、噪声降低。 2)尽管增加行星齿轮减速机构，但是起动机的轴向其他结构与普通起动机相同，故配件可以通用。 因此，行星齿轮式减速起动机应用越来越广泛。
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