将各零件清洗干净并擦干。
在轴承壳内涂以少许润滑脂，将轴承滚针装入。
将轴承壳盖油毡和垫圈装回十字轴颈上，再将十字轴套入万向节叉(伸缩节叉)，有油盅的一面朝向传动轴，装进轴承壳(要注意凹槽与螺孔对正)。然后放上盖板和螺栓锁片。拧紧螺栓，十字轴应能转动，不得有卡住或轴向松动现象。最后以锁片将螺栓锁住。
有些车型的万向节，需用手锤轻轻敲击轴承壳外部才能装上，但不可装偏或锤击过猛，以免打坏零件，待露出锁环槽，稳妥地将锁环锁紧为止。
装妥后，应检查其松紧度，能轻松转动而无松旷即合适。万向节叉孔与轴承壳的配合间隙为0－0.04 mm。轴承壳不应与油封座相咬而转不动。
检验合格后，注入润滑脂。
