外啮合式减速起动机：他主要存在于电枢轴和起动机驱动齿轮之间，通过惰轮进行中间传动。主要使其电磁开关铁心与驱动齿轮处于同轴心的位置，这样可以直接让轮进入体现的传动中心距却比较的大。在此过程中还会受到起动机的限制，体现的减速性能很小，因为大多数功率用在了起动机上面。
内啮合式减速起动机：这种适合于功率比较大的起动机，因为他可以提供很大的减速比，传动给予的中心距很小。在使用的过程中他发出的噪音十分的大，在使用的过程中需要经常进行拨叉拨动让齿轮进入。
行星齿轮式减速起动机：这种结构体现的比较紧凑、传动比也很大、使用的效率也很高。主要进行的是输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机尺寸减小。质量轻、噪音小、与其他配件可以共用共存，现目前这种也是使用最为广泛的一种。
