匈奴的兴起是公元前3世纪至公元6世纪，汉朝的和战主要代表人物是卫青、霍去病以及王昭君，时间大约公元前1世纪。
战国以来（公元前475年--公元前221年），匈奴不断南下，占据了水草丰美的河套地区。秦统一后，秦始皇派大将蒙恬北击匈奴，夺取河套一带，并修筑长城，扼制了匈奴的发展。但是秦末（公元前207年），秦朝的统治瓦解，边防松弛，接着又发生楚汉战争，匈奴乘机崛起，并形成强大势力。
“白登之围”后，西汉政府因国力不足，对匈奴采取“和亲”政策，将皇室女子作为公主，嫁给匈奴单于为妻。并开放边境市场，与他们进行贸易。
西汉王朝经过六十多年的休养生息，经济繁荣，国力强盛，汉武帝发动了反击匈奴的系列战争，在卫青、霍去病等名将的统率下，打败匈奴，匈奴无力再与西汉对抗，部分匈奴人开始西迁。这是公元前1世纪的事情。
匈奴是我国古代被称为“狄”“戎”“胡”等许多氏族、部落经过同化、融合而形成的部落联盟。从上古到公元前三世纪末，匈奴人已从原始氏族，经氏族部落，发展到部落联盟。在秦王朝建立的时候，匈奴部落联盟的首领为头曼单于，据《史记·匈奴列传》记载：“自淳维以至头曼，千有余岁，时大时小，别散分离。
”可见，此时的匈奴部落联盟还不十分巩固，各部落之间仍聚散无常。匈奴人的经济生活，一直以畜牧业为主。他们“随美草甘水而驱牧”，因而狩猎在匈奴经济生活中占有重要位置，史称：匈奴人“儿能骑羊，引弓射鸟鼠，少子则射狐兔，用为食”。
秦汉之际，冒顿单于统一各部，建立奴隶制国家政权，疆域东达辽河、南临长城、西至葱岭、北抵贝尔加湖，并屡次南下攻扰中原王朝。
汉初采取和亲和防御政策。汉武帝时多次派兵进攻匈奴，匈奴势力渐衰。公元前5年（汉宣帝甘露三年）呼韩邪单于归附汉朝，汉元帝时“昭君出塞”。此后汉匈长期和睦相处。东汉初年分为南北两部，南匈奴南下归附东汉政权，北匈奴一部被东汉击败，西迁辗转进入欧洲，余部留居漠北或南迁入塞。
后匈奴族被其他民族融合或成为新部落，南北朝后期，开始逐渐消失。
白登之围：
秦汉之际，冒顿单于统一了匈奴各部，势力日渐强盛，统治了南北的广大地区。汉初，匈奴贵族经常率领骑兵南下，掠夺汉朝北部边郡的人口、牲畜、财物。
公元前201年，匈奴发兵围攻马邑，第二年冬天，又占领了晋阳。汉高祖刘邦早就对匈奴的嚣张如刺在喉了，于是他亲率30万大军迎击，收复了晋阳。他听说匈奴的冒顿单于正在代谷，为了探听虚实，高祖派出了大批使者，使者回报；代谷既无青壮士兵，又无肥壮牛羊，由此推断冒顿单于无兵无畜，老弱病残，不堪一击。
高祖下令，大军一路向前，不许停留。
有人提醒刘邦：两国相争，通常都是夸耀武力，显示自己比对方强，可是现在代谷只见老弱病残。这一定是冒顿用计。高祖不听，率兵长驱直入平城，登上了城北的白登山，不料冒顿果然埋伏了奇兵，40万的匈奴兵一围就是七天。
高祖悔恨交加，却毫无办法。如果再不想办法解救，被擒的就是他高祖本人了。陈平给高祖出一主意，派人去贿赂冒顿单于的夫人。得到好处的单于夫人向单于游说，单于有些犹豫。刚好那天天降大雾，高祖就在弓箭手的保护下，从包围圈的惟一缺口逃跑了。
白登山之围说明汉朝无法与匈奴对抗，只能对匈奴采取“和亲”的方式求得边境的安宁。
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