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焊接机器人编好的程序跑偏有哪几方面的原因?
焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因: 1.焊接前的电弧传感所选择的基准不对,电弧传感命令有错误 2.焊接时的电弧跟踪未打开或失效 3.焊接数据库选择的焊接类型有错误 4.工件或工装基准偏差过大 5.机器人焊接姿势不佳,在特异点区域周边 6.接地不良