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步进电机速度控制与转矩控制的区别是什么呢
从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状态,通过其输出去引导电流调节器,由电流调节器控制步进电机的电流,从而适时的调节了步进电机的转矩,使步进电机始终跟踪步进电机的设定转速。
从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。速度控制的目标物理量是步进电机的转速,力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。