气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。1、接受连续的气信号，输出直线位移(加电气转换装置后，也可以接受连续的电信号)，有的配上摇臂后，可输出角位移。2、有正、反作用功能。3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。4、输出力与操作压力有关。5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持(加保位阀后可以保持)。6、不便实现分段控制和程序控制。7、检修维护简单，对环境的适应性好。8、输出功率较大。9、具有防爆功能。
