直流电机的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。但此类电机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。
交流电机刚好相反。交流电机结构简单、惯量小、维护方便，可在恶劣环境中运行，容易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格低廉。但在控速上比较困难，因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电机转速），控制其电压只会影响电机的扭力。一般民用马达之电压有110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。 赏
