(2)直流电动机特点
直流电动机有下面的优点:结构简单;具有优良的电磁转矩控制特性,可实现基速以下恒转矩、基速以上恒功率,可满足汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求;可频繁快(kuai)速启动、制动和反转;调速平滑、无级、精(jing)确、方便,范围广;抗过载能力强,能够承受频繁的冲击负载;控制方法简单,只需要用电压控制,不需要检测磁极位置。
但是它也有下面缺点:设有电刷和换向器,高速和大负荷运行时换向器表面易产生电火花,同时换向器维
护困难,很难向大容量、高速度发展,此外电火花会产生电磁干扰;不宜在多尘、 潮湿、易燃易爆的环境中使用;价格高、体积和质量大。其中电火花产生的电磁干扰,对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。随着电子力子技术和控制理论的发展,相对于其它驱动系统而言,直流电机在电动汽车中的应用已处于劣势,目前已逐渐被淘汰。
(3)直流电机的控制系统
直流电机控制系统主要由斩波器和中央控制器构成,根据直流电机输出转矩的需要,通过斩波器来控制电机的输入电压、电流,来控制和驱动直流电机的运行。