三菱PLC-步进指令中加入停止按钮
三菱PLC步进指令中加入停止按钮，在任何状态下都能停止并状态及动作都能回到原点。 望不吝赐教。
在每个步进开始前加一个常闭急停x1，在程序最后加 ld x1set 第一步急停一半是开关不是按钮，所以在按下去的时候所有步停止不管你在哪一步，并且转到第一步，由于急停是开关所以第一步处于待定状态一旦急停松开第一步便开始执行 关于动作回原点比如机械手已经运行一段距离，那么就是ld x1 set 第一步加一段回程程序或者加子程序，和set并行的
不***
2018-01-26 08:25:02
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