调度算法的设计目标，让cpu上的指令流更有价值，这就需要， 1，调度必须尽可能快的完成，占用尽可能少的cpu时间 2，交互进程尽快得到响应 3，批处理进程尽快的处理完成 这就需要调度算法在尽量短的时间内选出the most valueable的进程，也就是优先级最高的进程。
并进行进程的切换，并且，进程切换的开销应尽可能小，主要包括页表的切换和寄存器的切换。 在内核中用task_struct 来描述一个进程， struct task_struct{ 1082 int lock_depth; /* BKL lock depth */ 1129 struct mm_struct *mm, *active_mm; 1215 /* CPU-specific state of this task */ 1216 struct thread_struct thread; 1217 /* filesystem information */ 1218 struct fs_struct *fs; 1219 /* open file information */ 1220 struct files_struct *files; 1221 /* namespaces */ 1222 struct nsproxy *nsproxy; 1223 /* signal handlers */ 1224 struct signal_struct *signal; 1225 struct sighand_struct *sighand; 1226 1227 sigset_t blocked, real_blocked; 1228 sigset_t saved_sigmask; /* restored if set_restore_sigmask() was used */ 1229 struct sigpending pending; } current宏对当前任务的索引是通过sp找到thread_info,再通过thread_info的task字段找到当前任务 struct thread_info { struct task_struct *task; /* main task structure */ int preempt_count; /* 0 => preemptable, } do_fork() 主要的工作由copy_process()完成 This creates a new process as a copy of the old one, but does not actually start it yet。
It copies the registers, and all the appropriate parts of the process environment。 p = dup_task_struct(current); 为子进程分配task_struct和内核stack。
然后copy_files(),copy_fs()进行拷贝。 copy_thread,把用户传进来的通用寄存器进行拷贝给子进程并设置，这儿很关键 childregs = task_pt_regs(p); *childregs = *regs; childregs->eax = 0; childregs->esp = esp; p->thread。
esp = (unsigned long) childregs; p->thread。esp0 = (unsigned long) (childregs+1); p->thread。eip = (unsigned long) ret_from_fork; 可见传入的用户态通用寄存器附给了子进程，并置eax=0所以返回的pid是0，估计是pt_regs里esp可能是无效的，（进入内核态时sp没有保存在pt_regs里）,所以单独赋值了。
task_struct的thread字段记录了进程特定于cpu的信息，但切换到子进程的时候，就把thread中esp,eip弹出，所以子进程就可以通过ret_from_fork返回运行了。 而ret_from_fork asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork"); 不明白。
所谓创建一个进程，就是分配合适的pid，并为之创建task_struct和内核stack,并把stack里的pt_regs设置下，返回的时候好恢复到调用点，并选择性的继承父进程的资源。 schedule() 1,通过o (1)算法选出优先级最高的进程。
每个cpu有一个run_queue结构，保存有进程优先级的位图，通过位图索引到对应的list,取链首进程。
2，switch_context()调用switch_mm（）切换页表，switch_to()从上一个进程的处理器状态切换到新进程，包括保存恢复栈信息和寄存器信息 内核的抢占性 thread_info结构中的preemt_count字段表明当前进程是否可以被抢占 24 #define preempt_count() (current_thread_info()->preempt_count) 30 #define preempt_disable() \ 31 do { \ 32 inc_preempt_count(); \ 33 barrier(); \ 34 } while (0) 内核的抢占点 1,中断处理程序返回内核空间 2，内核代码再次有可抢占性，如释放一个锁 3，显示调用schedule,kernel trust kernel code,由调用者保证代码可以安全的被抢占 4，内核中的任务阻塞，隐式调用schedule() 对应的用户空间的抢占发生在 1，系统调用返回 2，中断处理返回到用户空间。
答：调度也称dispatcher 这是内核的主要职责之一就是决定该轮到哪个任务运行了多数实时内核是基于优先级调度算法的每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级...详情>>
