医疗机器人是一种智能型服务机器人,能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动,具有广泛的感觉系统、智能和精密执行机构,从事医疗或辅助医疗工作。医疗器械人的概念较为广泛,可细分多种不同的类别。而根据不同的类别,医疗机器人设计的标准规范也有所不同。
下面简单聊聊医疗机器人的类别划分,国外按照医疗机器人的用途比较典型的分类如下。
1、诊断用机器人,可进行精确的诊断,例如日本的 WAPRU-4 胸部肿,瘤诊断机器人。
2、外科手术机器人,可进行精确的微创远程手术,例如美国的「DaVinci」手术机器人系统和 ZEUS 机器人外科手术系统。