互通式立交桥包括完全互通式、部分互通式及环形立交桥。
完全互通式立交桥，是指不同高程的相交道路之间有特设匝道的立交桥，因此转弯车辆可以通过匝道与直行车道互相沟通，从而确保各方向车流畅通无阻，互不干扰，完全消除了平面冲突点。
因此，完全互通式立交桥是迄今为止最完善、也是驾驶人最无后顾之忧的一种立交形式。只要驾驶人按指定的方向行驶，就可以保证相交道路上各个方向的车辆互不干扰。完全互通式立交桥按其具体结构特征又可分为苜缩叶式、喇叭式、叶式等几种类型。
部分互通式立交桥也是一种不同高程的相交道路之间有特设匝道的立交桥，但它与完全互通式立交桥的区别在于：不是每个方向的车辆都采用立体交叉的形式。
由于受地形条件的限制或是考虑到主次干道上的交通量悬殊，在某些路口修建了部分互通式立交桥。它仅能保证主干道上直行车辆与其他方向的车辆立体交叉，而个别方向的车辆仍是平面交叉。因此，这种类型的立交桥次干道上的直行与左转弯车辆及主干道上的左转弯车辆是受交叉冲突点干扰的。
部分互通式立交桥的主要形式是菱形
环形立交桥因为是一种互通式立交桥，它是由环形平面交叉发展起来的。其特点是某一主干道或两干道上的直行车辆以上跨或下穿的形式直接通过路口，不与其他任何路线平交，从而保证了干道上直行车辆的畅通，其他流向的车辆均通过环道作逆时针单向绕行到达所去的路口时右转驶出环道。
环形立交桥的形式是多种多样的，有圆形、椭圆形等。此外，还有两层环形立交、三层环形立交之分。
