根据调查，我国有二十余种海参可供食用，其中刺参、乌参（Actinopyga miliaris）、乌元参（A。nobilis）、梅花参等经济价值较高。刺参（Stichopus japonicus）也称“沙噀”。刺参科。体圆柱形，长20-40厘米。
前端口周生有20个触手。背面有4-6行肉刺，腹面有3行管足。体色黄褐、黑褐、绿褐、纯白或灰白等。喜栖水流缓稳、海藻丰富的细沙海底和岩礁底。夏季水温高时行夏眠。环境不适时有排脏现象。再生力很强，损伤或被切割后都能再生。可供食用。我国北部沿海出产很多，可人工养殖。
梅花参（Thelenota ananas）刺参科。海参纲中最大的一种，体长可达l米。背面肉刺很大，每3-11个肉刺基部相连呈花瓣状，故名“梅花参”。又因体形很象凤梨，故也称“凤梨参”。腹面平坦，管足小而密布。口稍偏于腹面，周围有20个触手。背面橙黄色或橙红色，散布黄色和褐色斑点；腹面带赤色；触手黄色。
常栖息于深3-10米而有少数海草的珊瑚砂底。泄殖腔中常有隐鱼（Carapus hoemi）共栖。分布于西南太平洋’我国产于西沙群岛。个体大，品质佳，为我国南海食用海参中最好的一。光参（Cucumaria japonica）也称“瓜参”，瓜参科。
形似刺参。通常灰褐色，但也有暗褐、浓紫或黄白色的。体壁肉质，表面柔滑。口的周围有触手10个。栖于海中。可供食用。海棒槌（Paracaudina chilensis var）也称“海老鼠”，芋海参科。体呈纺锤形，长约10厘米。有延长的尾状部。口周围有15个触手。
无管足和肉刺。体壁薄，稍能透视其纵肌和内脏。体色灰褐或黄褐。潜居沿岸沙泥中。泄殖腔中常有巴豆蟹（Pinnixa）生活着。我国南北沿岸常见。海地瓜（Acaudina molpadioides）芋海参科。体形和体色都象地瓜，故名。体呈纺锤形，长4-12厘米。
前端较钝，有15个触手；后端有一明显的尾。体呈肉红色；体壁很薄，半透明。穴居浅海泥沙中。分布于我国沿海各地以及日本、菲律宾、印度尼西亚等地浅海。
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