起源最早提到避孕的一种说法出自《圣经》。在《创世记》中，上帝要求人类中断性交，即通常所说的“抽回法”。
公元前384年～322年古希腊哲学家亚里斯多德被认为是提议采用香柏油、含铅软膏或乳香油这类天然化学物作为杀精子剂的第一人。
公元23年～79年著有《博物志》的古罗马作家普林尼(Pliny)忠告读者要克制性欲，以避免怀孕。他是提倡节欲作为避孕方法的第一人。
公元17世纪英王查理二世的御医Condom医师发明了男用保险套。它的原材料是小羊的盲肠，最佳产品的薄度可达0.038毫米(现在的乳胶保险套一般为0.030毫米)。这在当时是一件轰动全球的大喜事。Condom医生就凭这项发明获得了爵位，英国也从中赚取大量外汇。
1725年～1798年浪荡公子卡萨诺瓦在自传中介绍了试用避孕方法的细节。他叙述自己曾试图把半只柠檬皮掏空后用作原始的子宫帽。
1827年科学家发现了卵子即卵细胞的存在，这是一次重大的科学突破。之前只知道精子进入女人体内后才会怀孕。这一发现是了解人类生殖学的第一步。
1832年马萨诸塞州医生查尔斯·诺顿发明了一种避孕溶液，性交后可以通过注射器注入子宫。这种溶液配方不一，包括盐、醋、液氯、亚硫酸锌或者硫酸铝钾。注射法在以后40年得到广泛应用。
1838年德国医生弗里德里希·王尔德给病人开小子宫帽，月经期间就可以覆盖在子宫颈上面。这种避孕法从来没得到广泛采用，不过世人所知的“王尔德帽”成了现代子宫帽的前身。
1839年查尔斯·古德伊尔发明了橡胶硫化处理技术，并投入实际应用，生产橡胶避孕套、宫内避孕器、冲洗器和子宫帽。
1843年科学家弄清楚，精子遇到卵子，就会怀孕。之前，人们以为男人创造生命；女人只提供孕育生命的地方。
20世纪70年代美国出现五花八门的避孕用具，如避孕套、避孕海绵、冲洗器和子宫帽。这些可从商品目录、药剂师、干货店甚至橡胶商贩处买到。
1873年3月2日美国国会通过康斯托克法，这项反对淫秽的法案明文规定避孕药为淫秽品，禁止通过邮局或者州际贸易传播。美国是当时惟一出台法律宣布避孕非法的西方国家。
1875年废人运动的资金提供者凯瑟琳·德克斯特·麦考密克出生于密歇根州德克斯特的一户名门望族。
