滚动是平动和转动的复合运动，因此，按复合方式来判别时，由平动作用引起滚动时摩擦力的方向与滚动方向相反；由转动作用引起的摩擦力的方向与滚动方向相同。自行车后轮是由转动引起的复合运动，因此摩擦力的方向与滚动方向相同；前轮是由平动引起的复合运动，因此摩擦力的方向与滚动方向相反。
1。摩擦力是指两个互相作用的物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，沿接触面切线方向产生的阻碍相对滑动的作用，它始终是阻碍物体相对运动的力。
2。“静摩擦力可能是阻力，可能是动力”这种说法是不正确的，千万不要迷信于某些书籍或权威的解释。
例如，皮带传送物体和用砖卡提取砖块，动力是皮带和手的作用，摩擦只起到中介作用，它是一种由压力作用引起的被动力，数值不一定等于动力。而且，静摩擦力的方向始终与主动力方向相反，它始终是阻碍物体相对滑动的阻力，而不是促使物体相对运动的动力。换句话说，它始终是动力的阻力，决不可以称其为动力。
3。对滚动力系来讲，静摩擦力即不是阻力，也不是动力。它是稳定瞬心的辅力。有些人用静摩擦力的方向来判别是滚动阻力还是动力的提法更是错误的。静摩擦力的方向与滚动体是受转动作用还是平动作用有关，因此它不是阻力和动力的判别条件。
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