蚯蚓属于环节动物门，寡毛纲。寡毛纲的种类，一般分为三个目：①近孔寡毛目。体形较小，一般生活在淡水水底泥土中，如常见的有颤蚓、毛腹虫、尾盘虫以及水丝蚓等。②前孔寡毛目。体形小，水生或寄生，如带丝蚓以及寄生在蝴蛄的鳃或体表的蛭形蚓。③后孔寡毛目。
体形较大，一般生活在土壤之中，这一目的种类即是我们日常见到的蚯蚓种类，如环毛蚓、杜拉月、异唇蚓等。自然界的蚯蚓种类繁多，大小不一。成虫短的不足1厘米，长的可达2米以上。其颜色各异，有棕色、红色、灰白色等。蚯蚓又因生活环境不同，在土壤或水中生活，分为陆栖蚯蚓和水栖蚯蚓（水蚯蝴）两大类。
按其身体的长短，通常把蚯蚓分为大、中、小三类：体长大于100毫米、宽大于0。5毫米的为大型种类；体长30-100毫米、宽0。2-0。5毫米的为中型种类；体长小于30毫米、宽小于0。2毫米的为小型种类。水栖蚯蚓为中小型种类，其体壁多无色素。体壁不透明的种类外观常为淡白色或灰色，也有微红色、粉红色或绿色等其他颜色。
常见的陆栖蚯蚓为大中型种类，体表面通常表现出各种不同的颜色。体色与它们所栖息的环境十分密切。通常蚯蚓的背部、侧面呈棕红、紫、褐、绿等色泽，而腹部颜色较浅。同一种类的蚯蚓，生活在不同的环境中时，体色会随之改变，这是生理与环境协调统一的结果。
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