如果只从《三国演义》的角度看，刘备似乎是一个仁德的人，他并非是为了得到天下而起兵，而是为了天下的黎民百姓，为了汉室江山不落入奸臣之手，更是为了自身 血统上的责任而战的。但事实上，刘备其实是一个雄心十足的人，他不甘人下，不甘落 魄，是一心想要得到天下的人。
  这一点从他和诸葛亮的“隆中对”就可以看出来。人们从“隆中对”中，发现了刘备的政治阴谋。诸葛亮在和刘备畅谈天下大势的“隆中对”中提出了 “天下三分”的观点，这个观点虽然是由诸葛亮提出的，却是刘备自导自演的一场政治阴谋。关于三分天下的论点，本是由刘备引出的，他向诸葛亮问计。
  诸葛亮告诉他，现在天下的形势——曹操兵强马壮，又挟天子以令诸侯，已经不可能与之直接抗衡了，而坐 拥江东的孙权已经在江东盘根错节，也是不能轻易铲除之。诸葛亮告诉刘备，现在他们 应该立足于巴蜀，安抚百姓，和孙权结盟，这样就可以成就一番事业，光复汉室。
  然而，诸葛亮的三分天下的观点只是简单地分析了当时的局势，并没有提出具体的政策方针，但是就是这样的一段话却深得刘备的心思，让后者十分满意。究其原因就是 因为，三分天下本就是刘备的想法。原本刘备只是一个无家可归的人，他在人生的前期一直过着颠沛流离的生活，十分不顺畅。
  当诸葛亮和他谈论天下时，刘备已是年近五十的人了。他的人生经历早就告诉了他现在天下的形势，他自己明白他是无法和曹操、孙权相抗衡的。所以在刘备心里，最理想的状态不是相争而是共存，诸葛亮的分析可以说深得他心。经历过黄巾军起义，做过地方官吏，几次历经生死一线的刘备，在政治上已经日渐成熟了，城府已越来越深。
  他想要借诸葛亮之口说出他心里的策略。刘备有雄心，想要称雄，他的“兴复汉室”本就是一个幌子，当时汉室未亡，天子还在，而刘备的复兴汉室只是等于自己掌权罢了。然而虽有雄心但是当时的天下并没有刘备的立足之地。虽然荆州和益州是十分理想的落脚之地，但是一向标榜仁义的刘备不能主动做出这不仁不义之事。
  而诸葛亮正在这时给了他一个很好的借口 ：那些地方的主人并不是明君，而那里的百姓渴望的是像刘备这样的君王。这下刘备有了足够的理由，因为他所做的事都是符合“天意”的。所以，刘备把诸葛亮当成了自己政治策略的发言人，由他来把自己的真实想法表达出来，既让自己得到了舆论支持，又避免了同室操戈的罪名。
  所以刘备不顾关羽和张飞的不悦而和诸葛亮日益亲密了起来，因为，有些话只能从诸葛亮口中说出来，而不能从刘备口中说出，有些事虽然是刘备想做的，但是表面上却全都是诸葛亮的指示。其实刘备并不完全信任诸葛亮，这一点从刘备临死托孤时对诸葛亮说的话中就可以看出来。
  对于刘备来说，做皇帝一直是他的梦想，所以在他得知曹丕称帝之后，便也迫不及待地称帝了。