古代的人们看到每天太阳东升西落，认为 地球是宇宙的中心，太阳围绕地球转。最早提 出地球围绕太阳转的是波兰天文学家哥白尼。 他是近代天文学的奠基人。哥白尼并不是职业天文学家，而是一名教 士，他的重要著作是在业余时间完成的。他大 约在40岁时开始在朋友中散发一份简短的手稿， 初步阐述了他自己对日心说的看法。
哥白尼经 过长年的观察和计算终于完成了他的伟大著作 《天体运行论》。在书中他正确地论述了地球绕 其轴心运转；月球绕地球运转；地球和其他所 有（太阳系）行星都绕太阳运转的事实。书中 观测计算所得数值的精确度是惊人的。例如，他得到恒星年的时间为365天6小时9分40秒，与 现在的精确值差约多30秒，误差只有百万分之 一。
但是，由于观测条件的局限，他对宇宙的 认识还有很大的偏差，比如他认为星体运行的 轨道是一系列的同心圆，这当然是错误的。1533年，60岁的哥白尼在罗马做了一系列 的讲演，提出了他的学说的要点，并未遭到教 皇的反对。但是他却担心教会反对，甚至在他 的书完稿后，还是迟迟不敢发表。
直到在他临 近古稀之年才终于决定将它出版。1543年5月24 日去世的那一天，他才收到出版商寄来的一部 他写的书。
全部
