能否帮我普及一下装甲车履带知识？
比如：坦克、步兵战车、推土机等有履带有车辆，各个轮子的作用是什么？ 哪个是驱动的？哪个是转向的？专业叫法分别是什么？ 在转向时，它是怎么做到一侧履带不动的？ 有图标明最好，万分感谢！
就题图来说，这种动力组后置的坦克，主动轮通常在后面，就是那个长着牙齿的轮子，作用就是产生动力，让履带转起来。 下面那一排边缘光滑着地的是负重轮，承受整车重量。 前面那个不挨地的是诱导轮，用来诱导履带运动的方向，并通过调整诱导轮与负重轮的轴距来调整履带的松紧。而且诱导轮轴的高低可以决定坦克翻越垂直墙的高度，诱导轮轴越高，翻越垂直墙的高度越高。 还有托带轮，这图被裙板挡住看不见了，是一排小轮子，一般每侧3-5个，托起上面那部分履带用的。 一侧履带不动就是那侧的主动轮抱死，上面的齿自然就把履带给卡死了，图找时间再传。。。公司龟速上网打不开图片多的网站
答：履带推进装置包括主动轮、履带、诱导轮及履带调整器、负重轮及托带轮。其主要功用是支承坦克，是把发动机经过传动装置输出的扭矩变成推动坦克运动的牵引力；并使坦克具有良...详情>>
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