三自由度和六自由度 (六自由度渠道的设计规范)

心如止水

好评回答

机械制图中六点定位定则中6个自在度为什么会约束工...
只需你把定位点当作（幻想成）是与工件“粘在一同的”、不能分隔的，就很简略找到答案的。
用逆向思想、反向判别。
假如工件绕X旋转，则a1点脱离（触摸、定位），所以约束了工件绕X旋转。
同理，如绕Y旋转，则则a3点脱离（触摸、定位），所以约束了工件绕Y旋转。
假如，工件沿Z移动，则a1、a2、a3，三点均脱离，所以约束了工件沿Z移动。
a1、a2、a3，三点均不能约束绕X的旋转，由于旋转时，三点均不脱离定位点，是由a4、a5约束的。同理，三点均不能约束沿X，Y移动，移动时，三点均不脱离定位点。a6约束Y移动；a4或许a5约束X移动。
船只六个自在度：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，...
我来试着解说一下：
1.船只的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表明。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表明。船的上甲板-船舱底（上下）方向称笔直方向，用Z来表明。
2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。
3.左右方向摇晃叫横摇，前后方向摇晃叫纵摇，船艏左右摇晃叫艏摇。
4.晃动（荡）是平移，船的各个方位移动间隔是相同的。
5.摇晃（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个方位摇晃的视点是相同的，但位移间隔不同。
6.船在水里，实践荡和摇是一起发生的，仅仅人为地把他分为不同状况的组合。
7.所谓六个自在度，便是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴滚动六种运动方法，称为六个自在度。
以上解说仅供参考。崔建一2012.10.11

Heathdale Residence – Smart Home Encased in Cor-Ten Steel Panels

影动力4D影院怎么样？他们选用是3自在度仍是6自在...

1.1 4D运动渠道

●CAN总线通讯的网络化操控

●3自在度恣意摇晃的运动结构

●现在噪音最小的超静音渠道

1.2 4D环境特效

●可模仿各种气候场景

●刮风、下雪、闪电、泡泡、烟雾、下雨等等

1.3 4D座椅特效

●市场上所呈现的喷气、喷水、耳风、捅背、轰动、扫腿等许多特效于一身

1.4 运动编码（幕维4D供给同步首映动作码）

●动作逐帧进行编码，不会形成细节动作丢掉

●将影片时刻，工作动作，影机帧数（24帧/秒）彻底同步的修改方法2、运动渠道介绍

上下颤动

前后俯仰

左右歪斜

用精准的电动伺服操控曲轴结构的工作，完成座椅渠道全方位运动，可做到急速点位颤动，完成座椅渠道前后俯仰，并可做到急速翻涌，完成座椅渠道左右歪斜，并可做到慢速飞翔。

3、特效介绍

幕维4D动感座椅具有很多的环境特效和座椅功用特效，能够轻松的将观众置身于影片环境傍边，享用最传神的观影作用。

4、座椅参数介绍

座椅自重：260KG（四人位一组分量）；

座椅尺度：长度2340mm，宽度970mm，高度1280mm；

座椅座距：560mm；

运动数据：曲轴行程90mm，前后俯仰±15°，左右歪斜±5°，颤动频率0-24Hz;

座椅可载重：600KG；

4、施工服务流程

二、4D产品特色

1、网络化操控

幕维4D座椅选用以太网+CAN总线的操控方法，CAN总线开始是由德国BOSCH公司为了处理轿车中很多操控器与丈量设备之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯总线，CAN总线具有高可靠性，传输速度快，通讯间隔远，易于运用、保护和网络拓宽的特性，我方4D选用CAN总线操控4D座椅运动、座椅特效与环境特效，能够确保影院长时刻安稳运营，而且长时间处于技能领先地位。

2、复合轰动

低频振荡器（靠背和坐垫各一个）

轰动频率 20-80Hz

＋

渠道机械轰动（经过曲轴完成轰动）

轰动频率 0-12Hz根本完成人体能够感知的全频段振荡频率，使4D座椅轻松的模仿出从天崩地裂到细致入微的改动。

3、超静音渠道

幕维4D座椅曲轴结构现在噪音最小的渠道结构，巨大的特色便是不会跟着载重添加而增大噪音，不会因长时刻工作而增大噪音，合适影院长时刻运用。

4、彻底同步

座椅运动、座椅特效及环境特效与影片彻底同步，运动编码与影机时刻每秒钟校正24次。动感座椅在运动时会经过影片的时刻码来辨认影片的播映进展，从而将动作时刻码与影片时刻码进行校正。

5、逐帧编码

与影机帧数（24帧/秒）彻底同步的修改方法动作逐帧进行编码，不会形成细节动作丢掉，如影片为24帧或许30帧相同能够做到每一帧编码。