一是含义不同。
设定：即拟订，意思是起草、设计，强调的重点是行为过程，从无到有的创制过程，未必是最终结果，比如“制订理财方案”“制订旅行计划”等
制定：即拟定，意思是把起草、设计的内容确定下来，强调的重点是行为结果，即创制的内容已经成为规定，轻易不可改变。比如“方案早已制定，关键在于落实”。
二是用法不同。
设定的对象，一般是初创的，所以常常是临时的、易变的，约束与适用的范围比较小，“制订”强调细节落实，不具备强制性，可参考执行，比如“制订学习计划”“制订装修草案”“制订具体实施细则”等
制定的对象，一般是确定不变的，所以常常是长期的、稳固的，约束与适用的范围比较大，“制定”强调起草者具有执行权力或者解释权，有一定的权威性，比如“制定方针政策”，“制定社会发展规划”等。
三是对象状态不同。
设定偏重于从无到有的创制，草拟而后的订立，一般不需要走组织决策程序，表述的是“进行时”或“将来时”
制定则偏重于做出最后决定使之完全确定下来，一般需要通过相应的组织决策程序后发布，表述的是“完成时”。
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