1、emg执行器简介
emg执行器是一种电磁式执行器，通过电流激励产生磁力，实现机械运动。emg执行器具有快速响应、高精度、低功耗等特点，广泛应用于自动化领域。
21跟16短接是emg执行器的一种常见连接方式，指的是将emg执行器的21号引脚和16号引脚短接在一起。这种连接方式可以提供更大的输出力矩，适用于需要高扭矩输出的场景。
2、电路连接
emg执行器的电路连接主要包括电源接入以及控制信号的输入。
在21跟16短接的情况下，将电源的正极接入emg执行器的11号引脚，负极接入16号引脚。同时，将控制信号的正负极分别接入emg执行器的22号引脚和19号引脚。
通过这样的电路连接，可以实现对emg执行器的电源供应以及控制信号的输入。
3、接线方式
emg执行器的接线方式主要包括串联接线和并联接线两种。
在21跟16短接的情况下，可以采用并联接线的方式进行接线。即将多个emg执行器的21号引脚和16号引脚短接在一起，并将它们的11号引脚和电源的正极相连，15号引脚和电源的负极相连。同时，将它们的22号引脚和控制信号的正极相连，19号引脚和控制信号的负极相连。
通过这样的接线方式，可以将多个emg执行器组合在一起，共同输出更大的力矩。
4、应用场景
emg执行器21跟16短接适用于需要高扭矩输出的场景。
例如，在机械臂的关节处使用emg执行器21跟16短接，可以提供足够的力矩，实现机械臂的精准运动。
另外，emg执行器21跟16短接也可以用于门禁系统中的电动锁，提供更大的开锁力矩。
总结
通过对emg执行器21跟16短接的详细阐述，我们了解到emg执行器是一种电磁式执行器，具有快速响应、高精度、低功耗等特点。而21跟16短接是一种常见的连接方式，可以提供更大的输出力矩。
在电路连接方面，需要将电源的正极接入11号引脚，负极接入16号引脚，同时将控制信号的正负极分别接入22号引脚和19号引脚。
在接线方式方面，可以采用并联接线的方式将多个emg执行器组合在一起，共同输出更大的力矩。
应用场景方面，emg执行器21跟16短接适用于需要高扭矩输出的场景，如机械臂关节和电动锁。
综上所述，emg执行器21跟16短接在自动化领域具有广泛应用的潜力，可以满足更多高扭矩输出的需求。