2002年，第一代途锐发布并量产，途锐这个名字来自撒哈拉沙漠里的一个部落名，寓意着在极端恶劣的环境下自由自在地生活。一如同期的辉腾车型，造型同样低调，内部同样豪华。辉腾之贵，贵在于其手工打造的意义，但这种意义对于群众来说并非很强势的概念。而在途锐身上，豪华的配置仍在，但手工的成本，换成了强大的底盘。而且，较高的车身让途锐看起来内力非凡。
      途锐最大的特点就是其高端SUV特性。众所周知，一款SUV要兼顾公路和越野的表现，高端车型更要体现其平顺性、操控性。而途锐即是将这几各方面平衡。强大的动力、豪华的配置、出众的公路表现，并且确实可以出去撒撒野，而不是徒有其表的城市SUV，这就是途锐销售火爆的资本。
与之配备的发动机主要为3.2V6以及4.2V8汽油发动机，动力分别为最大功率220马力、最大扭矩305牛米和最大功率310马力、最大扭矩410牛米。另有一款大众看家杀器W12发动机少量装备，足以表现其高端定位。
     在越野性能上，一方面它有着十分强大的越野装备，例如强大的发动机、高度可调的空气悬架、带锁止的Haldex多片离合器式中央差速器等越野利器。另一方面它又拥有偏向公路行驶的配置，例如：前后双叉臂独立悬架、承载式车身构架等，有别于其他硬派越野车，在两方面权衡之后，途锐则拥有了折中的表现，这就是全地形SUV的定位。
到了2006年，小改款一代途锐上市，头灯从矩形造型改为泪眼样式，尾灯也有了熏黑的颜色。发动机进气栅也改成当时流行的镀铬大嘴设计。这个外观摆脱了之前的呆板、老旧的印象，更为动感造型经常让人误认为是换代了的车型。
      在内饰的改变上，第1.5代途锐相比于上一代车型整体造型没有太多变化，只是新车型的座椅经过了重新设计，可以选配Dynaudio音响系统等。
      同样变动感了的还有发动机。其3.2V6发动机排量扩充为3.6升，动力提升至最大功率280马力、最大扭矩360牛米，另一款4.2V8发动机也更换为FSI缸内直喷的供油方式，动力升值为最大功率350马力、最大扭矩440牛米。 海外版本还有装备V10TDI柴油发动机的途锐R50车型，最大可输出350马力，并且曾以“拉飞机”的举动制造营销效应。