刚刚看了蓝翔的数控教学参考书，上面写的分为这几种1、按主轴轴线位置方向分为：立式数控铣床、卧式数控铣床。
2、按加工功能分为普通数控铣床、数控齿轮铣床、数控仿形铣床。
3、按照控制坐标轴数分为两轴数控铣床、三轴数控铣床、两轴半数控铣床、多轴数控铣床等。
4、按伺服系统控制方式分为开环伺服系统数控铣床、闭环伺服系统数控铣床、半闭环伺服系统数控铣床。 
数控铣床可分哪几类
数控铣床可分为：
(1)按数控系统的功能分类
数控铣床可分为经济型数控铣床、全功能数控铣床和高速铣削数控铣床等。
1)经济型数控铣床
一般采用经济型数控系统，进给采用步进电动机，位置是开环控制·如使用西门子8025等系统，开环控制，可以实现三轴联动.这种铣床成本低，功能简单，加工精度不高，适合于一般复杂零件的加工。一般有工作台升降式和床身式两种类型。
2)全功能数控铣床
使用全功能数控系统，采用半闭环或全闭环位置控制，数控系统功能丰富，一般可以实现四坐标以上的联动，加工适用性强，应用最广泛。
3)高速铣削数控铣床
高速铣削是数控加工的一个发展方向，技术已经比较成熟，己逐渐得到广泛的应用。这类数控铣床采用全新的机床结构、功能部件和功能强大的数控系统并配以加工性能优越的刀具系统，加工时主轴转速一般为8000~40000r/min，切削进给速度可达10~30m/min，可以对大面积的曲面进行高效率，高质量的加工.但这种机床价格昂贵，使用成本较高。
(2)按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类
数控铣床可以分为数控立式铣床、数控卧式和数控龙门铣床等。
1)立式数控铣床
立式数控铣床是数控铣床中数量最多的一种，应用范围最广。小型数控铣床X、Y、Z方向的移动一般都由工作台完成主运动由主轴完成，与普通立式升降台铣床相似。中型数控立铣的纵向和横向移动一般由工作台完成，且工作台还可以手动升降‘主轴除完成主运动外，还能沿垂直方向伸缩。
2)卧式数控铣床
卧式数控铣床与通用卧式铣床相间.其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或无能转盘来实现四坐标和五坐标加工.这样不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现一次装夹，通过转盘改变工位，进行“四面体加工”。尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同的角度或空间角度的加工面摆成水平加工.这样，可以省去很多专用夹具或专用角度的成型铣刀。对于箱体类零件或需要在一次装夹中改变工位的零件来说，选择带数控转盘的卧式数控铣床进行加工是非常合适的。