全诗共计21节，可分为四个层次。
第一层（1～2节），总描云雀高飞欢唱的特点，称赞云雀是“欢乐的精灵”。
第二层（3～7节），具体描写云雀高飞、欢唱的特点。清晨，云雀沐浴着明光飞行，虽不见形影，却听得见它欢乐的强音，并用三个自然段赞美云雀叫声的美妙动听。
第三层（8～20节），用诗人、少女、萤火虫、玫瑰等一连串具象的比喻，概括云雀的欢唱带给人的独特的审美体验并解读出云雀鸣音甜美的原因在于永远欢快、永不烦恼、永远充满爱。对比人类因“瞻前顾后”和“事物自扰”而常陷苦恼，诗人得出结论：云雀的欢乐在于鄙弃尘土。
第四层（21节）表示愿学云雀的欢欣，用自己和谐、炽热的激情唱出欢乐的歌，为全世界带来欢乐。
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