先画出草图设M（p，θ）是直线上一点连接OM根据几何条件建立关于p，θ的方程并化简检验所求的方程符合不符合。直线的几种极坐标：①过极点②过定点垂直于极轴③过定点与极轴成某一角度。
求极点极坐标 θ=π/6的直线方程，直线极坐标方程
设a到x轴距离为y，到y轴距离为x，则a(x，y)到原点距离为根号下x平方加y平方，则我们规定ρ=根号下x平方加y平方为点a到原点距离.
极坐标方程如何表达一条直线
極坐标定極点（0，0）及極軸r交夹角∮。
若过極点的直线，我们就考慮此直线和水平线的夹角∮。
若直线的夹角30度。则極坐标的直线表示为∮＝30度
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