是的。
首先， 体现在对哲学物质概念的阐释上。虽然恩格斯的物质概念定义比旧唯物主义的阐释有了质的飞跃， 克服了旧唯物主义用个性 (质量、广延性等) 解释物质性的直观性和片面性， 运用个性共性的辩证法阐释物质， 指出， “物质本身和各种特定的实存的物质不同， 它不是感性地存在的东西”。
但是， 他的物质概念定义仍然局限在实物层面， 将物质概括为“实物的总和”。这样的阐释不能涵盖自然界的全部物质形态， 更不用说社会的物质实践活动了。在这样的物质概念基础上展开的唯物辩证法的自然观必然存在局限和缺陷。其次， 体现在对自然界从无生命物质到生命产生的辩证过程的阐释上。
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