1。视觉传感器的标定，主要是对摄影机的标定。为了定量的描述光学成像过程，定义了下面几种坐标系：世界坐标系、摄影机坐标系和计算机图像坐标系。 2。世界坐标系也称真实或现实世界坐标系，有XYZ轴，是客观世界的绝对坐标一般的3D场景都是用这个坐标系来表示，摄影机坐标系是以中心制定的坐标系系统，用xyz坐标系，取摄影机的光轴作为z轴。
计算机图像坐标系是指在计算机内部数字图像所用的坐标系，一般以un为轴，是以像素为单位的坐标系。 3。摄影机标定通常包括外参数标定和内参数标定两部分。外参数标定就是计算摄影机坐标系相对于世界坐标系的平移和旋转矩阵。在标定中我们将两个摄影机固定在同一个平面上，使其光轴平行，取世界坐标系与第一个摄影机的摄影机坐标系重合。
这样对于第一个摄影机只需进行内参数定标。根据以上列出方程式，利用三点的实际成像点，测出他们对应的恶图像坐标。再利用三点在世界坐标系中的坐标值和实际成像点的图像坐标，计算出摄影机的内定参数。
答：首先我们需要了解一下拉力传感器的优缺点有哪些。拉力传感器的优点是精度高，测量范围广,寿命长,结构简单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化和品...详情>>
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问：没有过性生活…但私处经常会很痒老想去弄弄这会是什么妇科病吗？？同上
答：不一定，但有可能。因会有细菌感染或经常会用专门的那种洗下体的护阴产品详情>>
问：蝎子蛰伤被蝎子蛰伤,麻痒.有什么偏方吗?最好用日常生活中随手可得的东西.先谢了.
答：白矾适量.水化开.涂于伤处,可立即止痛消肿. 此方用于蝎子蛰伤,局部肿痛者.详情>>
