声音是动物通讯中最常见的形式，一只雀形目的新鸟独立生活后会站在某个具体的树枝上不停地鸣叫，以此来告诉同伴自己有了自己的“领地”并希望得到同伴的认可和尊重。生活在我国云南的长臂猿有时会整群此起彼伏发出呼唤，一是保持群体之间的联系，另外还可让另外的同类群体得知它们在本地区活动并不希望被骚扰和入侵。
鲸在海洋深处也能发出一种频率很低的声音，主要用来保持群体间的联系。许多昆虫的声音则比较简单，一般是在繁殖季节发出呼唤，类似的还有青蛙。许多食肉目的动物在警告对方时会发出一种较低的呼呼声，如猫在进食时如果受到干扰它就会发出这种声音，此时它会变成一种危险的家伙。
研究表明以声音为手段的通讯一般有这么几个特点：
1。音频、音量、音色、音长均可作为变量，每个变量中可提供特定的信息，根据组合的原则因此声音较其它的通讯方式效率要高得多，信息量也大得多。
2。发声时身体许多部位仍动作自如。
3。在受到外部环境作用时声音可立即停止。
4。接受信号者可不面向信号源。
5。次声波和超声波形式较少见。
6。发声动物一般都有信号接收系统，如耳。
视觉形象也是通讯的一种手段，通常这方面是指身体上的标志、颜色、结构、动作、姿态等。在灵长目动物那里一般会用某种表情来配合声音。狼在愤怒时会将上牙床和上齿完全暴露在外，用以警告不友好的同伴或其它入侵者。
牧蚜蚁通常会用膝状触角轻轻拍打蚜虫的屁股以刺激对方排泄蜜露。萤火虫则以闪光来告诉同伴自己的位置、现在是否有交配的要求等。见过早上刚放出笼的鸡的朋友一定见过这样一幕，公鸡会跑到母鸡身边一边发出有节奏的低声的咯咯声，一边将一侧的翅膀伸出向下，脚则不停地痉挛，如果母鸡有下蹲的姿势则立即会完成一次交配，如果母鸡趾高气扬地走着，公鸡会转向其它母鸡重复这个风情万种的动作。
一般地说视觉信号比较好定位，但也有着一些缺陷，如必须在对方的视线内，还会受到光线的影响，在让同伴或伙伴接受到信号的同时可能也会引起敌害的注意。为弥补可能遇到敌害的缺陷，一些动物会出现一些拟态，如蝴蝶翅上有眼斑，类似的还有一些海洋中的鱼类。
化学通讯在低等动物那里比较常见，尽管从原生动物到高等哺乳动物都会利用这种通讯方式。
通常这是由动物在体内产生一些化学物质然后分泌到体外，我们将这些称为信息素或外激素。有的雌性天蛾散发的信息素能传到十几公里以外，这保证了它们能够等到及时的交配。蚂蚁在这方面是个典型，当一只蚂蚁找到食物且自己无法独自完成搬运回家的工作时，它会急速地回巢通知伙伴，在回家的路上它会在地方留外激素，回巢后它会分泌一定量的外激素以便告知同伴去多少只比较合适。
触觉信号是一种在近距离多用于定位的信号，有时就是身体的直接接触。黾蝽在池塘里生活，它们快速地在水面活动，这样会在水面上产生极细的涟漪，如果它们在水面上有用它们自己才懂得的节奏有意地制造一些波纹，这样就能和同伴进行交流。
如果你抓到一只小虫，你可以小心地放在蛛网上去，网的振动会让蜘蛛觉得有情况，为了核实蜘蛛会用前足拉动网，除了判断是否为食物外，当然能判断是否有入侵者或求爱者。膜翅目的昆虫多会用触角进行交流，只要你注意地上两只相遇的蚂蚁你就能看到这种通讯行为，当然如果你再耐心一点也许会知道它们刚才交谈了什么。
从前人们喜欢一种斗蟋蟀的活动，两只蟋蟀放在一起时它们在触角接触的那一瞬间就知道了对方的性别，是战是爱当然也就很快能做出反应了，当然这里面也会有化学信号的作用。一些哺乳动物相互理毛其实也是一种交流，有的还会将尾搅在一起表示爱慕或友好。
各种动物的交流方式都不尽相同而且还有很多事人类没有发现的。
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希望我的回答对你会有帮助。
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