姬伯禽 前1043年-前998年 在位46年
鲁考公 姬酋 前997年-前994年 在位4年
鲁炀公 姬熙 前993年-前988年 在位6年
鲁幽公 姬宰 前987年-前974年 在位14年
鲁魏公 姬晞 前973年-前924年 在位50年
鲁厉公 姬擢 前923年-前887年 在位37年
鲁献公 姬具 前886年-前855年 在位32年
鲁真公 姬濞 前854年-前826年 在位29年
鲁武公 姬敖 前825年-前816年 在位9年
鲁懿公 姬戏 前815年-前807年 在位9年
鲁废公 姬伯御 前806年-前796年 在位11年
鲁孝公 姬称 前795年-前769年 在位27年
鲁惠公 姬弗涅 前768年-前723年 在位46年
鲁隐公 姬息姑 前722年-前712年 在位11年
鲁桓公 姬允 前711年-前694年 在位18年
鲁庄公 姬同 前693年-前662年 在位32年
鲁闵公 姬启 前661年-前660年 在位2年
鲁厘公 姬申 前659年-前627年 在位33年
鲁文公 姬兴 前626年-前609年 在位18年
鲁宣公 姬馁 前608年-前591年 在位18年
鲁成公 姬黑肱 前590年-前573年 在位18年
鲁襄公 姬午 前572年-前542年 在位31年
鲁昭公 姬稠 前541年-前510年 在位32年
鲁定公 姬宋 前509年-前495年 在位15年
鲁哀公 姬将 前494年-前468年 在位27年
鲁悼公 姬宁 前467年-前437年 在位31年
鲁元公 姬嘉 前436年-前416年 在位21年
鲁穆公 姬显 前415年-前383年 在位33年
鲁共公 姬奋 前382年-前353年 在位30年
鲁康公 姬屯 前352年-前344年 在位9年
鲁景公 姬匽 前343年-前323年 在位21年
鲁平公 姬叔 前322年-前303年 在位20年
鲁文公 姬贾 前302年-前280年 在位23年
鲁顷公 姬雠 前279年-前256年 在位24年
注：哀公至顷公在年年数、时间，据杨宽"战国史料编年辑证"作了修正
鲁国是周朝诸侯国之一，鲁国的第一代国君是周公旦的儿子伯禽，都城曲阜，在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。
鲁国也是孔子的故乡。伯禽下传九代到武公九年时，鲁国发生变故，直到后来周宣王立鲁孝公为止。孝公下传两代到隐公、桓公时，鲁国再次发生政变。桓公之后到鲁庄公时期，鲁国多次与齐国发生战争。庄公儿子愍公、厘公时期，鲁发生庆父之乱。厘公下传两代到宣公时，襄仲杀嫡立庶，从此三桓强盛。
宣公下传三代到昭公时期，三桓发兵攻击鲁君，鲁国公室从此名存实亡。昭公之后的定公、哀公都是被三桓逼到国外流亡死去的。鲁悼公以后鲁国渐渐衰落，到第33位国君顷公二十四年（前249年）是，鲁国被楚国灭亡。
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