自主神经支配内脏器官、腺体、血管和立毛肌等，分为交感神经和 副交感神经两大系统。其中枢部分包括大脑皮质、下丘脑、脑干及脊髓 侧角细胞（含骶髓相当于侧角部分）。下丘脑系自主神经系统重要的 皮质下中枢，其前部为副交感神经代表区，后部为交感神经代表区。
通 过大量联系纤维，调节机体水、盐、脂肪代谢和垂体-内分泌功能等。脑 干则有司呼吸、心跳和血管运动等的中枢。其周围部分的交感神经系 统，节前纤维起自T1至T2的脊髓侧角细胞，经相应前根和白交通支进 入两侧椎旁由交感神经节（颈部只有上、中、下三个）组成的交感神经 干，然后在交感神经节内或穿越交感神经干到椎前神经节内，或直达器 官附近或其壁内，更换神经元再发出节后纤维，支配汗腺、立毛肌、胸腹 腔器官和瞳孔扩约肌。
周围部分的副交感神经系统，其节前纤维起自 脑干内脏运动神经核（如涎核、背运动核等）及骶髓2〜4节侧角区，分 别经Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ对脑神经和S2~4前根至头面部及内脏附近或其壁内 更换神经元，再发出较短的节后纤维，支配瞳孔括约肌、唾液腺、内脏、 膀胱和肛门括约肌等。
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