古代通用的纺车按结构可分为脚踏 纺车和手摇纺车两种。手摇纺车的图像 在出土的汉代文物中曾多次发现，说明 手摇纺车早在汉代已经非常普及。脚踏 纺车是在手摇纺车的基础上发展而来的，目前最早的图像是江苏省泗洪县出土的东汉画像石。手摇纺车驱动纺车的 力来自于手，操作的时候，需要一手从 事纺纱工作，一手摇动纺车。
而脚踏纺车驱动纺车的力来自于脚，操作的时 候，纺妇能够用双手进行纺纱操作，大 大提高了劳动的效率。纺车自出现以 来，一直都是最普遍的纺纱工具，即使 是在近代,一些偏僻的地区仍然把它作 为主要的纺纱工具。踏板织机是带有脚踏提综开口装 置的纺织机的通称。
踏板织机最早出现 的时间，目前为止尚缺乏可靠的史料证 明。研究者根据史料所载，战国时期诸侯间馈赠的布帛数量比春秋时高出百倍 的现象，以及近年来各地出土的刻有踏 板织机的汉画象石等实物史料，推测踏 板织机的出现时间可追溯到战国时代。 到秦汉时期，长江流域和黄河流域的广 大地区已普遍使用。
织机采用脚踏板提 综开口是织机发展史上一项重大的发 明，它将织工的双手从提综动作解脱出 来，以专门从事打纬和投梭，大大提髙了 生产率。以生产平纹织品为例，比原始织 机提高了 20-60倍，每人每小时可织布 0。3-1米。可见，其在纺织史上的重要地 位。
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