武则天神功元年（697)，郭子仪生于华州郑县（今  陕西华县）。其父郭敬之历任绥、渭、桂、寿、泗五州 刺史，赠太保，逝后被追封为祁国公。郭子仪自幼习武，熟 读兵书，早年间以武举登第，补为左卫长史（皇帝禁军中的  幕僚）。此后，他因屡立战功，多次被提升。
  唐玄宗天宝八载 (749)，郭子仪出任安塞军使，拜左卫大将军，五年后又改 封为天德军使，兼任九原太守、朔方节度右兵马使。天宝十四载（755),  “安史之乱”爆发后，唐玄宗 慌忙任命郭子仪为卫尉卿，令他率军平叛。年近60的郭子 仪迅速披挂上阵，率军出单于府（今内蒙古和林格尔北），I收复云中（今山西大同）、马邑（今山西朔县东北）等地，为 深处官军进军河北扫清了道路。
  后来，他又与名将李光弼率10万大军，在九门城（今河北藁城）、嘉山（今河北定县）等地大战史思明，杀敌数万人，获得全胜。同年，潼关失守后，唐玄宗仓促逃往成都。其后，太子李亨在灵武（今宁夏灵武南）即位，是为肃宗。唐肃宗即位后，重新部署军事力量平叛，任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，依旧兼任朔方军节度使。
  至德二载（757)九月，唐肃宗向回纥借兵15万，以自己的儿子李淑为天下兵马大元帅，郭子仪为副元帅，出兵收复两京（长安和洛阳）。临行前，肃宗对郭子仪说，事情成败，在此一举。郭子仪则说：“此行不捷，臣必死之！”在郭子仪的指挥下，唐军接连收复潼关（今陕西潼关）、陕州（今河南陕县），然后一举攻下长安。
  接着，郭子仪又挥军东进，与15万叛军交战于新店（今河南郏县西）。郭子仪派2000名精锐骑兵打头阵，命1000名弓箭手设伏，令回纥军队从敌军背后偷袭，自己则率主力大军迎战。后来叛军中伏，腹背受敌，一溃千里。郭子仪乘胜收复爲彩绘贴金武官俑洛阳。消息传到朝中，唐肃宗欣喜万分，立即封郭子仪为代国公。
  唐肃宗对郭子仪说：“大  唐江山虽是朕的，却是由爱卿再造的啊！”到了唐代宗时，郭子仪再次被任命为副元帅，继续剿  灭“安史之乱”的残余部队。唐代宗广德元年（763), 持续了七年之久的“安史之乱”终于平息。然而，一波刚 平，一波又起，同年，吐蕃乘乱攻占了长安，唐代宗弃都  而逃。
  郭子仪临危受命，率兵声东击西，使吐蕃军队阵脚 大乱。他又在长安城中安插内应，里应外合，仅用15天便 击退了吐蕃军队，收复长安。不久，唐朝将领仆固怀恩举兵叛乱，联合回纥、吐  蕃军队攻打长安。郭子仪派兵守城，但不出击。他对将士 们说：“这些叛军以前都是我的部下，如果速战会激发他 们的斗志，而拖延则会让他们无心恋战。
  ”果然，叛军不  久便溃散而退。广德二年（764),仆固怀恩联合回纥、 吐蕃等30万大军卷土重来，又攻到长安城下。唐代宗急忙 将郭子仪从河中召回，抵御贼兵。郭子仪深知只有争取与  回纥结盟，重点打击吐蕃，才能取得这场战争的胜利，于 是决定亲自前去游说回纥军。
  郭子仪以68岁高龄单骑赴回 营，既不穿盔甲也不带武器。回纥将领见状连忙上前迎 接。郭子仪与回纥将领畅叙“安史之乱”时并肩作战的情  谊，终于令回纥与唐朝联盟，粉碎了仆固怀恩的阴谋。@功盖一代而主不疑功高难免震主，何况郭子仪手握重兵，威名远扬。
  郭子仪之所以能做到“功盖一代而主不疑”，一是因为他 忠心耿耿，每当国家遇到战事，便一马当先，即便到了  七八十岁高龄也是如此；二是因为他谦逊谨慎，从不居功 自傲，无论手握重兵还是身在前线，只要皇帝召他回朝， 从未延迟或推脱，三是因为他宽厚大度，即使皇帝对他猜  忌打压，仍然全力效忠。
  唐肃宗乾元元年（758),郭子仪与九位节度使共同 讨伐“安史之乱”的叛军，由唐肃宗宠信的宦官鱼朝恩统  一节制。鱼朝恩不懂兵法，指挥失当，使唐军在这场战役 中惨败，回朝后却将责任全部推到郭子仪身上。唐肃宗信 以为真，便削弱了郭子仪的兵权。后来，河东发生叛乱，  朝中无将，唐肃宗只得起用郭子仪。
  郭子仪接到命令后立 即整军待发。不久，唐肃宗病重，不见朝臣，唯独召见 了郭子仪，并吩咐说：“河东的战事，都依仗爱卿之力 了……”郭子仪痛哭流涕，连声应允。唐肃宗即位后，对功高位重的郭子仪有些心存忌惮， 加之朝臣挑拨离间，便罢免了郭子仪的副元帅之职，派他  去督造皇陵。
  后来，朝廷需要剿灭“安史之乱”残部，便 召郭子仪回京，重新任命他为副元帅。郭子仪毫无怨言， 立即赶赴沙场。不久，吐蕃叛乱，郭子仪接到平叛命令 时，手中只有20多名骑兵。但他仍然立即驱兵赶往长安， 一路上收集散兵4000余人，最终与各路兵马会合。
  郭子仪  率兵打败吐蕃后，唐代宗不敢回长安，决定将洛阳作为国 都。郭子仪便上疏说：“长安的地理、战略位置十分重要，近来被吐蕃侵犯，是因为军队不精，政务荒废。陛下  若忧虑长安遭到掠夺后物资匮乏，只要组织重建，安抚百 姓，训练军队，不出一个月就会有起色。
  ”唐代宗看到郭 子仪的上疏，感慨地说：“郭爱卿对国家一片公心，功在  社稷，朕要及早回到长安。”唐代宗回京后，亲自下车扶 起叩拜在地的郭子仪。其后，唐代宗又赐给郭子仪免死 牌，并在凌烟阁为郭子仪画像，以表彰其功绩。唐德宗更是尊郭子仪为“尚父”，礼敬有加。
  建中二  年（781) , 85岁的郭子仪病逝，唐德宗废朝五日，悲痛 哀悼，还亲自为他的遗体送行。