警告标志共有42种，47个。除个别标志外，形状均为等边三角形，顶角朝上，页色为黄底、黑边、黑图案。1)路口警告标志：设在距路口15~30米的驶入路段上，用于警告车辆、行人前方是路口，应减速，注意观察，并做好采取应急措施的准备，安全通过。该标志有6个。
  2)弯路警告标志：设在距弯道起点30~50米的驶入路段上，用于警告驾驶人前面就要驶入弯道，要减速、鸣喇叭、靠右行，注意对方驶来车辆，保证会车安全。该标志有4个。3)坡路警告标志：设在距坡道起点50米左右的驶入路段上，用于警告驾驶人前面是坡路，要提高警惕，谨慎驾驶，安全通过。
  该标志有2个。4)窄路警告标志：设在车道变窄以前的30~50米的地方，用于警告驾驶人前面道路变窄，应注意减速，采取相应措施，防止驶出路外或发生碰撞。该标志有3个。5)复杂路段警告标志：设在傍山险路、堤坝路、隧道、渡口、桥梁、过水路面、村庄等驶入路段的适当位置，用于警告驾驶人根据不同道路特点，注意相应的危险情况，采取相应的预防措施，谨慎驾驶，保证安全。
  该标志共有12种，14个。6)提醒注意标志：有注意障碍物标志、注意行人标志、注意儿童标志、注意非机动车标志、注意牲畜标志、注意落石标志、注意信号灯标志、注意横风标志和注意危险标志9种，12个。注意障碍物标志设置在障碍物的驶入路段30-50米处，用于提醒驾驶人注意绕行；注意行人标志用于警告驾驶人注意前方有人行横道，注意行人并做好减速让行准备；注意儿童标志主要设在小学、幼儿园、少年宫等处附近的道路边上，用于警告驾驶人前方是少年儿童的集散地，他们好奇心强，缺乏行为能力，在道路上通行的突然性大，要特别注意，保证安全；注意牲畜标志设置在乡村道路牲畜经常行经路段；注意信号灯标志设在驾驶人不易发现交通信号灯的路口、隧道、窄桥、渡口或由高速公路驶入一般道路的第一个信号灯控制路口以前的适当位置，用于警告驾驶人前方是有信号灯指挥的路口，应注意信号，按信号指挥通行；注意落石标志设置在傍山险路上，用于提醒驾驶人注意山坡上落下石块；注意横风标志设置在高速行驶的道路，汽车侧面易受大风袭扰处，用于提醒驾驶人注意横向大风；注意危险标志设在危险地点以前的适当位置，用于警告驾驶人注意以上标志不能包括的其他危险情况，这种标志虽然危险的内容不具体，但是危险情况是存在的，要求驾驶人要从多方面倣好防范准备，在发现情况后便知道了警告危险的内容。
  7)铁路道口标志：有无人看守铁路道口标志、有人看守铁路道口标志及叉形符号、斜杠符号4种，6个。无人看守铁路道口标志和有人看守铁路道口标志设置在、驶入道口路段30~50米处，用于提醒驾驶人注意火车，到“一看二慢三通过”；叉形符号表示多股铁道与道路交叉；斜杠符号根据斜杠数量不同设距铁路道口50米标志、距铁路道口100米标志、距铁路道口150米标志三个，分别设在距铁路道口50米、100米和150米的地方，用于提醒驾驶人接近铁路道口的距离。
  8)其他警告标志：除以上警告标志外，还有双向交通和慢行标志。双向交通标志设在双向行驶路段前30~50米的地方，在单向车道改为双向行驶的路段设置这种标志，用于警告驾驶人改变单向行驶、对面不会有来车，特别要注意会车的安全。慢行标志设在道路条件较差或交通情况复杂的驶入路段适当位置，用于警告驾驶人减速慢行，防止事故发生。