《南齐书》卷五十二《祖冲之传》说：“造千里船，于新亭江试之， 日行百余里。”可惜，该记载未明确指出，祖冲之是否以轮代桨作为动 力机械。《陈书》卷十三《徐世谱传》说：“世谱乃别造楼船、拍舰、火舫、 水车，以益军势。”此处文字太简单，但“水车”决不是作为灌溉用具 的水车，应是无疑的，因为灌溉用具是不可能益军势”的，南北朝 时的水车可能即是后世的车船。
南宋李纲认为车船的发明人是唐人李皋，他在《梁溪全集》卷一 〇三《与宰相论捍贼札子》说：“荆湖问车船乃唐嗣曹王皋遗制，其大 有至三四十车者，挟以双轮，鼓蹈而进，驶于阵马。”《旧唐书》卷一 三一《李皋传》有以下记录：“常运心巧思，为战舰，挟二轮蹈之，翔 风鼓浪，疾若挂帆席，所造省易而久固。
”在这两段资料中都提到了车 船有双轮，以人力“蹈之”，使船前进。那么中国古车船大规模的被用在军事上是在什么时期呢？有史料 可查的是在南宋时期。《杨么事迹》记载，杨么在洞庭湖一带起兵反 宋，宋军为对付杨么军，有“木匠都料高宣者，献车船样”，都料是指 工匠头，可谓现代工程师之前身。
先“打造八车船样一双”，“令人夫 踏车”，“船两边有护车板，不见其车，但见船行如龙”，“上下往来， 极为快利。”后又“造二十至二十三车大船，能载战士二三百人”。在 一次战斗中，车船和高宣本人被杨么军俘获，于是杨么方面也造二十 四车、二十二车大船。
按前引李纲之说，当时车船最多达四十车，计 有八十个翼轮。
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