多尔衮是清太祖努尔哈赤的第十四子，生母是大妃乌拉纳拉氏。 与他的诸位哥哥相比，它的出生晚，但童年却很悲惨。它的生母乌拉纳拉氏在太祖死后，被迫殉葬，多尔衮自小就被八哥皇太极收养，不过好在八嫂对这个小兄弟非常关照，才使多尔衮尝到了一丝母爱。与很多有苦难身世的孩子一样，多尔衮从小就刻苦学习，尤其对汉族文化非常感兴趣，这为他以后的定鼎中原打下了良好的基础。
多尔衮的才华很快就显露出来，在对锦州明兵和察哈尔蒙古的战争中，多尔衮利用自己的智谋连连取胜，从此深得皇太极的赏识。皇太极初设六部的时候，就把六部之首的吏部交给了他。
皇太极死后，多尔衮与其他众王商议，立皇太极九子福临即位，对清朝政权的稳定过渡起了重要作用。
之后，多尔衮就开始了他逐鹿中原的计划。并在明总兵吴三桂的协助下，大败农民军，占领北京城。入城后，多尔衮的一系列措施使得当时的北京城稳定下来，清军也得到了一些明朝官绅的支持。接着，多尔衮令英亲王阿济格，豫亲王多铎出兵占领了大半个中国，为清朝最后的定鼎中原，打下了坚实的基础。
顺治七年，多尔衮在喀喇城病逝，年三十九岁。死后他曾被尊为皇帝，这也是一些文章称清朝有十三帝的原因。又过了一些时候，他又由于被告叛逆而被削爵。到了乾隆年间，多尔衮又被平反，重新被称为和硕睿亲王，配享太庙。
顺治七年十二月(1651年初)，多尔衮猝死于木兰围场，年39岁。
顺治皇帝“诏臣民易服举丧。丙申柩至，帝率诸王、贝勒、文武百官，易缟服出迎于东直门五里外，哭奠尽哀”。因多尔衮身后无子，故过继豫亲王多铎的第五子多尔博为嗣子，承袭“睿亲王”。
顺治八年(1651年)正月，顺治皇帝亲政。二月，宣示多尔衮罪状，“撤去庙享，并夺封典袭爵”。
多尔博归宗，封贝勒衔。
为大清朝入主中原立下赫赫战功的多尔衮，死后不久便从政治上的“妙高台”跌下“舍身崖”。看来，顺治皇帝对“威福己出，生杀任情”的“皇父摄政王”素怀不满。
乾隆四十三年(1778年)正月，“帝阅《实录》见睿亲王多尔衮于开国之时厥功最著……因命复睿亲王封号，追谥曰‘忠’，补入玉牒，并令补继袭封。
”多尔衮案在127年后被乾隆皇帝平反昭雪。其时，多尔衮的嗣子多尔博，孙苏尔发，曾孙塞勒，玄孙齐努浑、功宜布，系孙如松均以作古，故均追封“睿亲王”;如松之子淳颖承袭“睿亲王”，赐石大人胡同原饶余亲王府为“睿亲王”府，即睿亲王新府。
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