我国现代的道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类共100种。 1、主标志 主标志按其含意可分为四种：警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志。 ⑴警告标志。警告标志共23种，是警告车辆、行人注意危险地点的标志，其形状为顶角朝上的等边三角形，其颜色为黄底、黑边、黑图案。
⑵禁令标志。禁令标志共35种，是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。其形状分为圆形和顶角向下的等边三角形，其颜色，除个别标志外，为白底、红圈、红杠、黑图案、图案压杠。 ⑶指示标志。指示标志共17种，是指示车辆、行人行进的标志。其形状分为圆形、长方形和正方形，其颜色为蓝底、白图案。
⑷指路标志。指路标志共20种，是传递道路方向、地点、距离信息的标志。其形状，除地点识别标志外，为长方形和正方形；其颜色，除里程碑、百米桩和公路界碑外，一般道路为蓝底、白图案，高速公路为绿底、白图案。 2、辅助标志 辅助标志共5种，是附设在主标志下，起辅助说明作用标志，这种标志不能单独设立和使用。
辅助标志按其用途又分为表示时间、表示车辆种类、表示区域距离、表示警告和禁令理由的辅助标志以及组合辅助标志等几种。其形状为长方形，其颜色为白底、黑字、黑边框。此外，还有一种可变交通信息标志，它根据道路检测到的情况（如占道施工、阻塞、流量、流向的变化、气候状况等），把某种信息及时显示出来，传达给车辆驾驶人员和行人。
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