拱宸桥位于大关桥之北，东连丽水路、台州路，西接桥弄街，连小河路，是杭城古桥中最高最长的石拱桥。桥长98米，高16米，桥面中段略窄为5。9米宽，而两端桥堍处有12。2米宽。三孔薄墩联拱驼峰桥，边孔净跨11。9米，中孔15。8米，拱券石厚30厘米，为拱跨的1/52。
7和1/39。7中墩厚约1m，合大孔的1/15。8，眉石厚20厘米。采用木桩基础结构，拱券为纵联分节并列砌筑。
据《古今图书集成·杭州桥梁考》和康熙《杭州府志》载，拱宸桥由明末商人夏木江所倡建。此桥在清代几经毁坏重建。
顺治八年(1651年桥身曾坍塌；康熙五十三年(1714年由浙江布政使段志熙倡率捐筑，云林寺的慧辂竭力捐募款项相助。雍正四年(1726年右副都御史李卫率属捐俸重修，把桥加厚2尺，加宽2尺，并作《重建拱宸桥记》。同治二年(1863年秋，左宗棠率湘军及“常捷军”向杭城的太平军猛攻，由于拱宸桥桥心设有太平军堡垒，经战火洗劫，桥再次频于倒塌。
光绪十一年(1885年，在杭人丁丙的主持下重修。十九世纪末杭州开埠后，日本人在拱宸桥桥面中间铺筑2。7米宽的混凝土斜面，以通汽车和人力车。解放后，杭州市人民政府规定禁止通行机动车。2005年3月16日被浙江省人民政府列为省级文物保护单位。
运河从南到北，保留得最多的就是古桥，从通州张家湾桥到杭州拱宸桥，规模不等、形式各异的古桥是运河文化最为丰富的一部分，是解读运河的最佳注脚。
桥对于生活在运河沿岸的人，相当于一个个竹节，是连接当地人生活的“节点”，是聚集当地人、浓缩生活场景的场所。跟很多地方的桥一样，运河上的桥也被叫做“谈爱桥”，每到日落时分，很多人在桥上看着夕阳、来往的船只，而年轻人则在桥上柔情蜜语、谈情说爱。很多运河上的古桥，都在桥的里侧凿有座椅，供人休息。
这比现代桥梁多了许多亲切感。江浙一带的古桥桥拱很大，杭州的拱宸桥和王江泾桥等就是如此。在古代，船只很小，这跟很大的桥拱不成比例。现在，即使是一千吨的铁驳船仍可顺利通过这些明清时期修建的石拱桥，可见修建者的远见。
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