“一理”与“万物”的关系，是宋明理学讨论的重要命题。这个问题源于唐代佛教华严宗和禅宗。张载在《西铭》中说:“乾称父，坤称母”，“民吾同胞，物吾与也。天地之塞吾其体，天地之帅吾其性”。从中发挥万物同属一气的观点。程颐把张载的上述思想概括为“理一分殊”。
朱熹把理一分殊作为其理一元论哲学的重要命题，从本体论角度指出，总合天地万物的理，只是一个理，分开来，每个事物都各自有一个理。然千差万殊的事物都是那个理一的体现。他说:“天地之间，人物之众，其理本一，而分未尝不殊也。”知其理一，所以为仁，便可以推己及人;知其分殊，所以为义，故爱必从亲人开始。
朱熹又把总天地万物之理，说成太极。太极便是最根本的理，理一分殊就是太极包含万物之理，万物分别完整地体现整个太极，“人人有一太极，物物有一太极”。明代的罗钦顺改造了朱熹的理一分殊说，认为理一存在于分殊之中，即存在于千差万别的事物之中，这种认识接触到了一般寓于个别之中的辩证关系。
王夫之揭示朱熹以月印万川喻理一分殊的矛盾，认为理一既可分殊，就不再是理一；理既是全面，就谈不上分殊。王夫之从本末、大小关系上论述了理一分殊。他认为，万物之大原唯天地，如由一向万，本大为一，即理一;末小而万，便是分殊。这包含着事物的同一性与差别性、普遍性与特殊性的关系。
同时，由于王夫之把被朱熹颠倒了的理气关系又颠倒过来，使理成为气的理，认为“而气必有理，则理既殊而气亦不同”，从而把理一分殊建立在了唯物论的基础之上。
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