人类激励理论的主要贡献是把人类的需求分为精神和物质两大类，而且人类的需求是从低级的物质需求发展成高级的精神需求，或者说人在不同的阶段能够对他进行有效的激励的方法也会随着他的需求升级而发生变化。马斯洛的需求层次或者激励理论把人类的激励分成五大类： 1。
生理需要 基本的生理需要的满足，包括食物、饮水、住所、睡眠、氧气和性交，即通常所谓的衣食住行。这些生理性的需要在人的所有需要中是占绝对优势。 2。 安全需要 具体包括安全，稳定，依赖，免受恐惧、焦躁与混乱的折磨，对体制、法律、秩序、界限的依赖等。
3。 归属和爱的需要 渴望在团体和家庭中有自己的位置，渴望归属感，爱与被受的感觉。希望有自己的朋友、爱人。 4。 尊重的需要 包括外界对自我的尊重和自己对自我的尊重，相对来说，自己对自我的尊重更重要一些。自己对自我的尊重即自尊，自尊需要的满足是指由于实力、成就、适当、优势、用途等自身内在因素而形成的个人面对世界时的自信、独立。
外界对自己的尊重的满足，则是地位、声望、荣誉、威信等外界较高评价的获得。 自尊的需要的满足可以获得一种自信的情感，使人们觉得自己在世上有价值，自己是必不可少的，能为别人所需要。 5。 自我实现的需要 “自我实现”，也就是一个人使自己的潜力发挥的倾向，成为自己所能够成为的那种最独特的个体，使自己成为自己想成为的那种人。
一个人在其他基本需要得到满足以后，自我实现的需要便开始突出。
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