在英国，由乔治•斯蒂芬森（George Stephenson, 1781—1848 )建造的蒸汽机车得以成功运行，有赖于4英尺8.5英寸（1.41米）宽的铁轨，这个轨距可能 就源于当时马车和电车的轮距。斯蒂芬森是一个自学成才的发明家、工程师。 1814年，他研制出蒸汽鼓风发动机，使蒸汽机车变得实用可行。然而，斯蒂芬 森在铁路研制上的竞争者伊萨姆班德•布律内尔（Isambard K. Brunei, 1806— 1859 )向大西方铁道公司展示了他的研究成果，他的轨道距离是7英尺0.25英寸 (2.14米）。随之而来的著名的“轨距之战”开始了。由英国议会委派的委员会 做出有利于斯蒂芬森的决定，采用相对较窄的轨道。1846年的《轨距法案》禁 止使用其他的轨距。这一宽度最终也被世界其他地区所接受。轨距从两个轨道 铁轨内侧的顶部向下5/8英寸（16毫米）的地方开始测算。
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