无脊椎动物主要的有下列几门: 1。 原生动物门,如草屐虫,变形虫; 2。 海绵动物门,如毛壶,浴海绵; 3。 腔肠动物门,如海蜇,珊瑚; 4。 扁形动物门,如涡虫,血吸虫; 5。 线形动物门,如蛔虫以及其他寄生於植物和动物体内的寄生线虫; 6。
环节动物门,如蚯蚓,沙蚕,蚂蟥; 7。 软体动物门,如田螺,乌贼; 8。 节肢动物门,如虾,蟹,昆虫; 9。 棘皮动物门,如海参,海星; 动物界中最大的类别，节肢动物门(Arthropoda)的动物统称，包括一百多万种无脊椎动物，几乎占全部动物种数的84％。
成员多样。两侧对称的无脊椎动物，体外覆盖著部分由几丁质组成的表皮，能定期脱落，表皮是保护装置，起外骨骼的作用，为肌肉提供附著面。肌序复杂，有的特化以操纵飞行和发声。附肢的外骨骼具关节，因而称节肢动物。有许多特殊的感觉器；体腔退化而代之以血腔；神经系由背面的脑和一对腹神经索组成。
已记述879,000种以上，其中约86％是昆虫。据估计，总数有1,000万种以上。 线形虫动物门是动物界的一个门，这一类假体腔动物与线虫很相似，但成虫没有排泄器官、消化道退化。线形虫动物门大约有250种。身体一般为细线形或圆筒形的一类动物，常见的线形动物有钩虫、寄生在人体的蛔虫和蛲虫。
在线形动物的体壁和消化管之间出现了一个空腔，这是动物界最早出现的一种体腔。这种体腔使动物身体内部的器官有了一个存放之地，但体腔与体壁的肌肉层之间没有体腔膜，体腔也没有任何孔道与外界相通，所以比较原始、简单。这种体腔又叫假体腔。 本门动物是动物界中较为复杂的一个类群，原包括线虫纲、线形纲、棘头纲、腹毛纲、动吻纲、轮虫纲等。
许多动物学家对它们的分类意见也不一致，有的将其分为3个单独的门，即棘头动物门Acanthocephala、袋形动物门（或线形动物门）Nemathelminthes和内肛动物门Entoprocta。有的则将上述各纲均独立为单独的一门，而为棘头动物门、轮虫动物门、腹毛动物门、动吻动物门、线虫动物门、线形动物门、内肛动物门等7个门，并统称这些动物为假体腔动物Pseudocoelmates。
本章为了叙述上的方便，也从具有比较多和比较普遍的种类，以及具有较重要的经济价值等几方面来考虑，故我们采用了以线虫纲为主的来代表本门动物，而将其余几个有重要意义的各纲作为附纲来处理，分别予以叙述。 环节动物门(Annelida)在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始。
约有9,000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生境，尤其在海洋、淡水或湿土中。
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