一个黎曼流形M上的对于任意可微函数，f的梯度是一个向量场使得对于每个向量， 其中代表M上的内积（度量）而 是在p点取任意点映射到在的方向导数的函数。换句话说，在某些坐标图中, 将成为： 函数的梯度和外微分相关，因为。实际上度量容许我们可以用一种标准的方式将1-形式df和向量场 建立联系，这样梯度可以等同于0-形式的外微分。 柱坐标下的梯度（）算符 [编辑] 球坐标下的梯度（）算符 [编辑] 其中为极角，方位角。 参考 [编辑]书籍 [编辑]（中文）张贤达. 矩阵分析与应用. 清华大学出版社. 2004.9. ISBN 7-302-09271-1 请检查|isbn=值 (帮助).
答：力矩是矢量。它是力和力臂两个矢量的矢量积（俗成叉积），方向垂直与力和力臂所决定的平面。 力矩的正方向用“右手法则”确定：右手拇指顺着力臂的方向，食指顺着力的方向...详情>>
