以前用的是经纬仪，机械装置，很早就有了，与现在的卫星---电子接收装置在原理上有本质的不同。
那时没有卫星定位系统（GPS）。船舶定位主要依靠航迹推算和天文定位。 具体使用的仪器有： 航迹推算：罗盘，也叫罗经，分电罗盘和磁罗盘，磁罗盘的原理与指南针一样，航速仪（有时也通过人工方法测定船速） 天文定位：六分仪 航迹推算的方法我来讲讲，天文定位的上学时学过，但是忘了怎么搞了。 航迹推算相当于用极坐标作图。在出发点，通过罗经得知自己的航向，通过航速仪得知自己的速度，因此，某一具体时刻就可以在极坐标图上确认自己的位置。极坐标的原点可以当做出发点绘于经纬坐标的航海图上，因此，只要在每个转向点都连续的推算自己的船位，海图上确定自己的位置并不是太困难。 不过，航迹推算的误差较大，并且是逐渐积累的。在近岸航行时，可以通过观察已知的地标来进行修正，在大洋深处，特别的天气状况不好时，罗经航向和真航向间误差较大，推算速度与实际航速也有较大差别，因此对船舶的实际定位就存在较大误差。
六分仪、罗盘、指南针等等。
答：在现代，军舰在海上确定经纬度主要使用全球卫星定位系统，如：GPS、北斗导航系统、伽利略导航系统等。 在古代，军舰测定经纬度主要依靠六分仪，罗盘主要用来确定方向。...详情>>
